Der Mauá-Platz markiert den Beginn der Avenida Rio Branco und zugleich den Hafen von Rio de Janeiro, da die Nummerierung der Lagerhäuser am Platz beginnt. In der Mitte des Platzes steht die Statue von Irineu Evangelista de Sousa, dem Baron/Viscount von Mauá, einem Pionier auf verschiedenen Gebieten.