Le chemin de fer de Mauá, officiellement connu sous le nom de Compagnie impériale de navigation à vapeur et de chemin de fer de Petrópolis, fut le premier chemin de fer établi au Brésil et le troisième en Amérique du Sud. Il a été construit en 1854 par Irineu Evangelista de Sousa, baron de Mauá. Initialement, il reliait le port de Mauá à Fragoso, en